泰勒展开式是将一个函数在某点附近展开为一个无穷级数的方式，其原理是通过函数在该点的导数来近似函数值。公式为：

$$f(x)=f(a)+f^{\prime }(a)(x-a)+\frac{f^{\prime \prime }(a)}{2!}(x-a{)}^2+\frac{f^{\prime \prime \prime }(a)}{3!}(x-a{)}^3+\cdots$$

一些常见函数的泰勒展开式包括：

1. 指数函数 $e^x$ 在 $x=0$ 处的展开：
   $$e^x=1+x+\frac{x^2}{2!}+\frac{x^3}{3!}+\cdots$$

2. 正弦函数 $\sin x$ 在 $x=0$ 处的展开：
   $$\sin x=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}-\cdots$$

3. 余弦函数 $\cos x$ 在 $x=0$ 处的展开：
   $$\cos x=1-\frac{x^2}{2!}+\frac{x^4}{4!}-\cdots$$

4. 自然对数函数 $\ln (1+x)$ 在 $x=0$ 处的展开：
   $$\ln (1+x)=x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}-\cdots$$

以下是六个关于泰勒展开的具体案例：

1. 函数近似：用 $e^x$ 的泰勒展开 $e^x\approx 1+x$ 在 $x$ 小于 1 时近似 $e^0.1$ 的值，得到 $\approx 1.1$。

2. 求导与积分：对于 $\sin x$，展开为 $\sin x\approx x-\frac{x^3}{6}$，使得在小角度下，方便计算和积分。

3. 解微分方程：在解 $y^{\prime \prime }+y=0$ 时，用 $y=a+bx+\frac{c}{2!}{x}^2+\cdots$ 展开，得到一系列递推关系。

4. 优化：在求 $f(x)=x^2+3x+1$ 的极值时，利用一阶导数 $f^{\prime }(x)\approx 2x+3$ 找到 $x=-1.5$ 作为极小值点。

5. 物理建模：在热力学中，理想气体状态方程 $PV=nRT$ 可以线性化为 $P\approx P_0+\frac{dP}{dT}(T-T_0)$ 用于小范围变化分析。

6. 信号处理：在设计滤波器时，用泰勒展开近似激励信号的传递函数，从而得到线性模型以优化滤波效果。